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2018年国际机器人焊接、智能化与自动化会议/第12届中国机器人焊接会议
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孔萌

更新时间:2009/4/5 9:32:28 阅读:8211 次

孔  萌 博士

 

电子邮件: davidkm1979(at)sjtu(dot)edu(dot)cn
联系电话: 021-34202740 Ext.803
联系地址: 上海市闵行区东川路800号上海交通大学材料科学与工程学院焊接工程研究所(F楼)203室(#200240)

 

个人简介
      男,1979年05月生,吉林人。
      1998年09月--2002年06月就读于长春工业大学材料学院材料加工工程系,获工学学士学位;2002年09月--2005年03月就读于吉林大学材料学院材料加工工程系点焊过程控制方向,师从李贵中老师,获工学硕士学位;2005年09月进入实验室攻读博士学位,师从陈善本教授。

 

研究方向
1.机器人焊接自动化
2.机器视觉
3.自动控制

 

参与项目
瑞典ABB国际合作项目  2006.10-2008.10
项目负责人/第3完成人
主要工作:视觉传感器设计,焊接过程图像处理,焊缝跟踪,熔透控制

 

论文发表
[1] KONG Meng, CHEN Shan-ben, Al Alloy Weld Pool Control of Welding Robot with Passive Vision, Sensor Review (pulished)
[2] KONG Meng, CHEN Shan-ben, LIN Tao, SHI Fan-huai, Recognition of the Initial Position of Weld based on the Corner Detection for Welding Robot in Global Environment. International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation, 362: 249-255, 2007 (pulished)
[3] 孔萌,陈善本,林涛,石繁槐,基于复合边缘检测算子的焊缝边缘提取方法,上海交通大学学报(accepted)
[4] 孔萌,陈善本,林涛,石繁槐。机器人焊接智能化技术的现状与最新发展。航天航空技术,40-43,2008(published)
[5] 孔萌,马超,林涛,陈善本。基于被动视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹获取与跟踪方法。上海交通大学学报(accepted)
[6] 孙慰,孔萌,林涛。基于CCD传感的焊缝跟踪图像处理算法研究。电焊机(accepted)
[7] 马超,孔萌,林涛,陈善本。铝合金GTAW焊接过程电压信号的获取与处理。上海交通大学学报增刊,2008(published)

 

专利申请
孔萌,陈善本,林涛,石繁槐,焊接机器人多功能双目视觉传感器及其标定方法(已授权)。

 

获得奖励
2008年获中国机械工业科学技术奖一等奖,“智能化机器人焊接关键技术机器应用研究”,第11完成人。

 

研究机构