机器人焊接智能化技术实验室

王文怡 wangwenyiyi@gmail.com

● 学历情况

2009.03-2011.03  上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室助理工程师

2006.09-2009.03  上海交通大学材料科学与工程学院机器人焊接智能化技术实验室硕士研究生(直升)

2002.09-2006.07 上海交通大学 材料科学与工程学院  材料科学与工程系 本科生

1999.09-2002.07  上海市格致中学(准直升) 高中

1995.09-1999.07  上海市格致中学

● 在校期间奖励情况

2008年度获中国机械工程学会焊接学会创新思路预研奖学金

2008.09-2009.08  日本三井化学株式会社硕士生奖学金;

2005.09-2006.08  上海交通大学优秀毕业论文;  获直升硕士研究生资格

2004.09-2005.08  上海交通大学优秀奖学金; 上海交通大学优秀团员

2003.09-2004.08  上海交通大学优秀奖学金;上海交通大学军训优秀学员

● 在校期间参与项目

1. 国家自然科学基金项目  《GTAW熔池表面形状模型及其实时视觉计算方法的研究》2006.01-2008.12

2．国家自然科学基金项目 《复杂控制对象粗糙集软计算建模与控制方法研究》2005.01-2007.12

3．上海市科委“登山计划”重点基础研究项目 《材料热加工智能化若干基础问题研究》2006.10-2008.10

4．第七届中国焊接机器人学术与技术交流会议， 大会秘书处助理2007.10-2008.12

5. 参与筹建《KUKA焊接机器人智能化与工程应用联合实验室暨”KUKA机器人上海交大技术培训中心》

● 在校（提交）发表的论文：

1. W.Y. Wang, S.B.Chen,et al., "Rough set-based model for penetration control of GTAW," Lecture Notes in Electrical Engineering, Robotic Welding, Intelligence and Automation, LNEE v 88, pp. 211-218,2011, Springer.
2. W. Y. Wang, S. B. Chen, Rough Set-based Model for Penetration Control of GTAW, The Sixth Asian Pacific IIW International Congress, Tianjin, China. 2008, 10.
3. W. Y. Wang, S. B. Chen, Rough Control of Full Penetration for Pulsed GTAW Process, The Conference on Intelligent System and Control, Orlando, U.S.A. 2008, 11.
4. 王继锋, 王文怡, 陈善本, 基于线性化算法的熔池三维形状提取, 《焊接学报》, 2007, 28(8): 54-56.
5. J. F. Wang, W. Y. Wang, S. B. Chen, “Inspection of welding Pool Height from Shading in pulsed GTAW with wire filler,” Industrial Robot,36(3),pp.270-276, 2009.
6. 马宏波, 王文怡, 陈善本, 混杂逻辑方法建模及其在焊接过程中的应用探讨, 上海交通大学学报, (2008.09 Accepted)

7． S. B. Chen, W. Y. Wang, Surface Modeling and Height Calculation of Dynamic Welding Pools during pulsed GTAW, Welding Journal, (2008. 07 Submitting)