机器人焊接智能化技术实验室

   周律    讲师

    电子邮件：zhoulv@usst.edu.cn

    工作单位：上海理工大学机械自动化研究所

     男，1976年3月生，辽宁兴城人。

1993年9月至1996年6月就读于兴城市高级中学 ；1996年9月进入西北工业大学材料科学与工程学院学习，2000年6月获得该专业学士学位；2000年6月继续在西北工业大学 材料科学与工程学院读硕，2003年3月获得该专业硕士学位；2003.09进入本实验室读博，师从陈善本教授，2007年7月获得上海交通大学材料加工工程专业博士学位，博士期间主要进行了基于视觉的机器人焊接智能化技术方向的研究，博士论文题目是《基于视觉伺服的弧焊机器人焊接路径获取方法研究》，期间参与了上海市科委重点攻关项目《局部环境自主智能焊接机器人关键技术及研制》（2003.6-2004.10），主要工作是设计伺服视觉传感装置和基于视觉伺服的焊缝坐标提取 ，国际合作项目《基于视觉传感的ABB弧焊机器人焊缝识别、跟踪与成形自主控制技术研究》（2005.12- 2008.12），主要工作是机器人焊接路径和焊接姿态规划 。

毕业后就职于上海理工大学机械工程学院机械自动化研究所，讲师，硕士生导师 ，主要从事机器视觉在线检测系统和机械自动化设备的研究和开发工作，以及机械制造及其自动化专业的教学工作。工作期间独立开发了“管接头工件密封圈数量视觉在线检测系统”和“点样仪液滴频闪观测系统”，参与研制了“十瓶装西林瓶自动包装机”和“电热器扩、压管生产机组”。  

  论文发表情况：   
1   Zhou, L.; Lin, T.; Chen, S.B; Autonomous acquisition of seam coordinates for arc welding robot based on visual servoing, Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, v 47, n 3, November, 2006, p 239-255 (SCI: 102VA, EI: 064610233632)   
2   ZHOU Lu, LIN Tao, CHEN Shan-ben, Path planning of planar kinked line seam by visual servoing for robotic welding, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science),v 12(3), 2007, p 328-332 (EI：073410777006)   
3    L. Zhou, J.F. Wang, T. Lin, and S. B. Chen，Planning the torch orientation of planar lap joint in robotic welding, 2006 International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Germany, Springer-Verlag , p 145-151   
4   周律，林涛，陈善本， 朱振友，基于伺服双目视觉的智能弧焊机器人系统，材料科学与工艺（增刊）2004，12：59－61. (EI:05038797680)   
5    周律，陈善本，林涛，弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状，第十一次全国焊接会议论文集，中国机械工程学会焊接学会，2005，p531－534.   
6   周律，李京龙，杨思乾 ，陈善本，拉长电弧的等离子喷枪设计与弧压测试，上海交通大学学报，2005，11：1751-1754 (EI:06029637586 )   
7    周律，陈善本，林涛，陈文杰，基于局部视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划，焊接学报，2006, 1: 49-52 (EI: 06179840080 )   
8    周律，陈善本，打断支线条算法及其在焊缝图像处理中的应用，机械工程学报，第45卷，2009，3：282-285   
9    周律，蔡锦达，刘平，钱炜，管接头上密封圈数量在线视觉检测方法，计算机应用，2009，3：792-794  
  专利与软件著作权：  
1． 周律，林涛，陈善本，郎玉友，李来平，焊接机器人伺服双目视觉传感器，专利号：ZL 200410067328.1  
2．周律，林涛，陈善本，陈文杰，陈希章，焊缝自主跟踪方法，专利号：ZL 200410067327.7 
  获奖情况：
1. 2008年获中国机械工业联合会科学技术奖一等奖：“智能化机器人焊接关键技术及其应用研究”，第8完成人；  
2. 2008年获上海市科技进步奖二等奖："局部环境自主智能焊接机器人关键技术及研制"，第8完成人。