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朱振友
朱振友 博士
电子邮件：zhuzhenyou@163.com
工作单位：上海ABB工程有限公司
男，1973年2月生，辽宁清原人。
1988年9至1991年7月就读于辽宁省清原满族自治县高级中学 ；1991年9月进入哈尔滨工业大学大学金属材料及工艺系学习，1995年7月获得焊接专业工学学士学位； 1998年9月再次进入哈尔滨工业大学材料学院焊接专业学习，师从陈善本教授，2000年9月获得焊接专业工学硕士学位；2001年3月进入本实验室，师从陈善本教授攻读博士，2004年6月获得上海交通大学焊接专业工学博士学位，博士期间主要进行机器人柔性制造及材料加工过程自动化方向的研究，博士论文题目是《基于视觉的焊接机器人初始焊接位置导引研究》。目前为上海ABB工程有限公司汽车工业部技术支持经理，主要工作是对焊接机器人在生产应用及项目执行过程提供技术支持及解决方案，对新设备、工艺在项目中的应用提供前期的测试技术支持。
论文发表情况：
1. Zh.Y.Zhu, T.Lin, Y.J.Piao, S.B.Chen, Recognition of the initial position of the weld based on the image pattern match technology. Advanced manufacturing technology, (2005)26:784-788,
2. Zhu Zhenyou, Lin tao, Chen Shanben, Guiding the welding robot to the initial welding position with visual method.
3. 朱振友，朴永杰，林涛，陈善本，基于视觉的局部环境焊缝起始位置识别方法研究，焊接学报，2004，Vol.25(2): 95-98.
4. 朱振友，朴永杰，林涛，陈善本，CCD摄像机像面中心的激光标定方法研究，激光杂志，2004，Vol.25(1):35-36.
5. 朱振友，邱涛，朴永杰等，多工位纵缝焊接操作机的研制，电焊机，2003， Vol.33(7):16-17，32.
