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2018 International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation/ The 12th Chinese Conference on Robotic Welding
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陈华斌 工学博士、副教授/硕士生导师

update time:2015/12/15 21:19:48 read:5992

 

陈华斌  (工学博士、副教授/硕士导师)

电子邮件: hbchen@sjtu.edu.cn

联系电话: 021-34202740-807

联系地址: 东川路800号上海交通大学材料科学与工程学院焊接工程研究所(F楼)207室 (#200240)

 

 

 

主要研究方向

    20093月获上海交通大学材料加工工程专业工学博士,20094月至今为上海交通大学材料科学与工程学院助理研究员、副教授。2014.2-2015.2美国橡树岭国家实验室(Oak Ridge National LaboratoryORNLASTRO项目研究员。目前兼任中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员及秘书。现主要从事机器人焊接柔性制造、机器人系统应用工程、焊接动态过程智能控制及视觉智能检测等方面教学和科研工作。近年来发表的论文被SCIEI收录30余篇,最高被引用150余次,申请国家发明专利12项,授权7项。所开展研究先后获上海高校学生创造发明二等奖(2008年),中国机械工业科学技术一等奖(2008年),上海交通大学晨星计划-SMC优秀青年教师(2011)等奖励。现任Materials Science and Engineering A-StructureIndustrial RobotMaterials and DesignControl Engineering Practice等国际杂志特约审稿人。

主讲课程

 

工业机器人编程实践(主讲,面向全校本科生),机器人学及其工业应用(研究生)

 

科研项目

 

■ 国家青年自然科学基金项目:基于激光超声的搅拌摩擦焊接头缺陷表征及机理研究,批准号:51005153,起止年月:20011.1—2013.12,负责人

■ 国家自然基金项目:铝合金变极性等离子弧焊穿孔熔池多源信息智能表征及焊缝成形控制策略研究,批准号:51275301,起止年月:2013.1–2016.12,负责人

■ 国家自然基金项目:核电装备焊接制造高温应变特征DIC在线检测及智能校正控制方法研究,批准号:51575348,起止年月:2016.1–2019.12,负责人

■ 国家自然科学基金联合基金重点支持项目:异质材料分布式微点胶焊接头形成机理及控形控性方法,批准号:U1564204,起止年月:2016.1–2019.12,项目第3负责人(交大)

■ 国家智能制造装备发展专项:航天结构制造数字化车间,项目批准号(发改办高技[2014]2558号文),起止年月:2015.1–2016.12,子课题负责人

■ 国家智能制造装备发展专项:海上钻井平台装备制造智能化焊接车间,项目批准号(发改办高技【20122144号文),起止年月:2015.1–2016.12,第2完成人(项目主持人陈善本教授)

■ 上海航天先进技术联合研究中心技术创新项目:2219铝合金VPPAW小孔实时监控及焊接质量控制,起止年月:2013.1–2016.6,负责人

■ 上海市科委重点基础研究项目:焊接过程智能化技术基础若干问题研究, 编号: 09JC1407100,起止年月: 2009.9–2012.8,项目第3负责人

■ 上海市科委科技创新行动计划专项海上风电安装船关键部件机器人焊接智能化关键技术及其柔性制造生产线研发编号: 11111100300,起止年月: 2012.1–2014.12,第3完成人

■ 国家863项目轮足组合越障全位置自主焊接机器人系统,编号:2009AAA042221,起止年月: 2009.1–2011.12,项目主要负责人

 

近期发表学术论文及发明专利

 ■ H.B. Chen, K. Yan, T. Lin and S.B. Chen (2006) , “The investigation of typical welding defects for 5456 aluminum alloy friction stir welds”, Materials Science and Engineering A, 2006(433):64–69.

■ T. Lin, H.B. Chen* and W.H. Li (2009), “Intelligent methodology for sensing, modeling and control of weld penetration in robotic welding system”, Industrial Robot: An International Journal ,2009(36):585-593.(Corresponding Author)

■ H.B. Chen, F.L. Lv and S.B. Chen (2009), “Closed-loop control of robotic arc welding system with full-penetration monitoring”, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2009(56):565-578.

■ H.B. Chen, T. Lin and S.B. Chen (2008) “Adaptive Control on Wire Feeding in Robot Arc Welding System”, Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference, 119-122.

■ H.B. Chen, T. Lin, S.B Chen, Seam tracking and dynamic process control for high precision arc welding”, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2011, 88(II): 193-201.( RWIA’2010 Best Presentation Award)

■ H.B. Chen, J.F. Wang, G.D. Zhen, S.B. Chen, T. Lin(2015)“Effects of initial oxide on microstructural and mechanical properties of friction stir welded AA2219 alloy”, Materials and Design, 2015(86):49-54.

■ H.B. Chen, T. Lin, S.B. Chen, (2015)The Application of Robotic Welding in the Shipbuilding Advances in Intelligent Systems and Computing2015(363) :483-492

■  S. Song,H.B. Chen*, S.B. Chen, (2015),Penetration State Recognition based on the Double-Sound-Sources Characteristic of VPPAW and Hidden Markov Model, Journal of Materials Processing Technology, 2016 (234):33-44(Corresponding Author)
■ H.W. YuH.B. ChenY.L XuZ.F. ZhangS.B. ChenSpectroscopic Diagnostics of Pulsed Gas Tungsten Arc Welding Plasma and Its Effect on Weld Formation of Aluminum-Magnesium AlloySpectroscopy Letters2013465):350-363

■ F.L. Lv, H.B. Chen and S.B. Chen (2010) “A novel control algorithm for weld pool control” Industrial Robot: An International Journal, 2010(37):89-96.

■ Y. ZhaoQ.Z. WangH.B. Chen, K. Yan(2014)“Microstructure and mechanical properties of spray formed 7055 aluminum alloy by underwater friction stir welding”Materials & Design2014(56)725-730

■ ZF. ZhangH.B. Chen, Y.L. XuJ.Y. ZhongS.B. Chen(2014), “Multi sensor-Based Real-time Quality Monitoring by means of Feature Extraction, Selection and Modeling for Al alloy in Arc Welding”Mechanical systems and signal processing2015(60-61)151-165

※ 陈华斌,林涛,陈善本等,基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统,专利号:ZL 200810033297.6

※ 陈华斌,林涛,陈善本等,搅拌摩擦焊接头弱连接缺陷制备方法,专利号:ZL 200810033297.6

※ 陈华斌,林涛,陈善本等,等离子焊双面熔池图像采集的视觉传感器,专利号:ZL 201410547179.2

※ 陈善本,陈华斌 等,一种实现中厚板打底焊不清根的焊接方法,专利号:ZL 2013102211468.0

※ 陈华斌,陈善本等,基于DSP的弧焊机器人摆动电弧跟踪系统和方法,专利号:ZL 201110296301X

※ 陈华斌,陈善本等,适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器,专利号:ZL 2012100919638

※ 陈善本,陈华斌 等,越障全位置自主焊接机器人,专利号:ZL 2011104217112

 

出版物

 

焊接机器人实用手册,机械工业出版社,ISBN 978-7-111-46405-1(参编)

 

 

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