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演讲专家


Shigeki博士
演讲时间

2016年7月9日

演讲主题

智能人机交互

演讲摘要

计算机智能和机械设计是人机交互界面设计的重要技术,这两种技术各有优缺点。计算机智能具有广泛的适应性,而特殊的机械设计能够实现理想的性能规范和低成本。这两种技术应该协同应用,实现智能人机交互系统。此次报告介绍了一种界面设计方法,包括创新机制和学习功能。报告介绍两个主题,一是要求熟练操作技能的双臂建造机器人机界面,二是能够与人类有安全碰撞或者接触的人类共生机器人的移动控制。

个人简介
  • Shigeki Sugano教授于1981年、1983年、1989年分别获得日本早稻田大学机械工程学理科学士、理科硕士、博士工程学位;
  • 自1990年,任早稻田大学机械工程系教职工,现为机械工程系教授;
  • 自2014年,任早稻田大学创新科学与工程研究生院院长。自2013年,任日本文部省奖学金项目(早稻田信息体现项目)协调员;
  • 研究兴趣包括人类共生的拟人机器人的设计,灵巧安全的机械手的设计,以及人机交流;
  • 1991年,研发早稻田钢琴机器人WABOT-2,获得日本机器人协会颁发的技术发明奖。2000年,获得日本机械工程师协会“优秀论文”奖章;
  • 2006年,获得日本机械工程协会研究院奖;2007年,获得IEEE院士奖;2008年,获得IEEE RAS杰出服务奖,RSJ研究员奖;2011年,SICE研究员奖;2012年RSJ杰出服务奖;
  • 2001年至2010年,任日本自动化发展协会主席;2012年,任ICRA联合主席、AIM项目主席;2013年,任东京IROS主席;2016年,任SICE副主席。