首页>科学研究>正文

研究方向简介

更新时间:2009/3/30 16:14:36 阅读:11804次

机器人焊接智能化技术实验室

Intelligentized Robotic Welding Technology Laboratory

 

发展领域: “焊接智能制造工程”
以焊接机器人为核心, 开展“智能化焊接制造工程” (Welding Intelligent Manufacturing Engineering---WIME)领域的研究,其关键技术构成为:
基础技术:焊接过程知识建模、视觉与智能计算、复杂系统智能控制;
载体技术:机器人焊接智能化技术、柔性制造系统技术、智能焊接机器人关键技术;
实现技术:智能焊接机器人研制、焊接机器人系统工程。
 
目前开展的主要研究方向:
1. 焊接动态过程智能控制
2. 机器人焊接柔性制造技术
3. 机器视觉及智能传感技术
4. 焊接机器人系统应用工程
5. 焊接系统虚拟制造与仿真
6. 智能焊接机器人关键技术及其研制
7. 遥控焊接技术
8. 智能计算
9. 复杂系统建模与控制

 

研究机构