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SJTU-FANUC机器人焊接智能化技术与工程应用联合实验室

更新时间:2012/3/26 15:53:11 阅读:5877次

 

      2011年11月前后,上海交通大学材料学院机器人焊接智能化技术实验室与上海FANUC机器人有限公司双方经友好协商,以协作、共赢为宗旨,积极开展技术合作与交流,决定共同组建“SJTU-FANUC机器人焊接智能化技术与工程应用联合实验室”。
      2011年12月23日下午,上海发那科机器人有限公司-上海交通大学材料学院在上海FANUC机器人有限公司举行了的共建联合实验室得签约仪式。

SJTU-FANUC机器人焊接智能化技术与工程应用联合实验室

FANUC Robot M-20iA


      联合实验室建立的基础与考量:鉴于上海交通大学是一所“综合性、研究型、国际化”的国际知名大学和精英人才培养基地,尤其是基于上海交通大学材料学院机器人焊接智能化技术实验室的研究成果卓著,在机器人焊接智能化技术研究领域和机器人行业中享有盛誉;上海FANUC机器人有限公司是世界上为自动化生产行业提供柔性制造系统的顶级设备供应商之一,对于FANUC这样一家专业致力于提供机器人及运用技术的公司而言,创新是保持竞争优势和不断发展的关键。通过双方的合作,既有助于增强FANUC在工业机器人及运用方面的技术优势,同时也将有利于交大研究人员将科研成果有效转化成具有竞争力的产品,满足市场和客户对工业机器人及自动化柔性制造系统的需求。
      联合实验室的预期目标:联合实验室将在FANUC机器人的应用技术与产品的研发中开展全面合作,双方的合作将进一步发挥“产、学、研”联合的优势,推动上海交通大学在自动化、机器视觉、信息处理、机器人、计算机与通信等技术领域的成果转化和国际化人才培养,提升FANUC机器人产品的高技术竞争力,共同促进中国工业机器人产业的快速发展。
      联合实验室的运行原则
1. 由上海交通大学校内负责管理的机器人焊接智能化实验室提供试验演示场地安装由FANUC公司免费提供的FANUC机器人系统,共同挂牌成立“FANUC机器人焊接智能化技术与工程应用联合实验室”;
2. FANUC公司于2011年12月提供一台工业机器人M20iA、单轴变位机及一套2D iRVision视觉系统以及相关弧焊功能接口及软件,供联合实验室演示开发研究使用;
3. FANUC公司将根据FANUC机器人技术的发展和联合实验室的运行情况可在适当时机更新有关软硬件设备,保持用于教学演示与技术研发的FANUC机器人系统的先进性;联合实验室力争作为FANUC机器人技术窗口取得预期效果;
4. 双方将保持定期的技术交流,互相促进、共同发展。计划每一年度有目的地结合FANUC机器人系统新技术发展以及特殊工程应用需求在联合实验室制定共同研发项目计划,联合实验室立项的研究成果、取得的专利技术由双方共享。联合实验室共同立项的研究成果、取得的专利在各自应用领域内的产品转化和市场推广由各自负责,产生的经济效益各自享有;
5. 双方发挥各自的优势资源和特长,通过联合实验室共同申报国家级和省市级重大专项、基金等项目实现产学研的优势结合;
6. 为保证联合实验室运作有序,设立联合实验室专家管理委员会,将定期(每半年)召开技术交流会议,研讨最新的技术发展方向,介绍新技术及研究成果、市场需求并对实验室研发工作进行指导;
7. 交大机器人焊接智能化技术实验室研究团队将基于对FUNUC机器人焊接系统的研发,在国内或国际专业会议或期刊上发表若干基于FANUC机器人系统应用开发研究的报道,以扩大FANUC机器人系统技术先进性机器开发应用效果在相关行业的影响力。

 

 


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