Shigeki博士

演讲时间

2016年7月9日

演讲主题

智能人机交互

演讲摘要

计算机智能和机械设计是人机交互界面设计的重要技术，这两种技术各有优缺点。计算机智能具有广泛的适应性，而特殊的机械设计能够实现理想的性能规范和低成本。这两种技术应该协同应用，实现智能人机交互系统。此次报告介绍了一种界面设计方法，包括创新机制和学习功能。报告介绍两个主题，一是要求熟练操作技能的双臂建造机器人机界面，二是能够与人类有安全碰撞或者接触的人类共生机器人的移动控制。

个人简介

• Shigeki Sugano教授于1981年、1983年、1989年分别获得日本早稻田大学机械工程学理科学士、理科硕士、博士工程学位；
• 自1990年，任早稻田大学机械工程系教职工，现为机械工程系教授；
• 自2014年，任早稻田大学创新科学与工程研究生院院长。自2013年，任日本文部省奖学金项目（早稻田信息体现项目）协调员；
• 研究兴趣包括人类共生的拟人机器人的设计，灵巧安全的机械手的设计，以及人机交流；
• 1991年，研发早稻田钢琴机器人WABOT-2，获得日本机器人协会颁发的技术发明奖。2000年，获得日本机械工程师协会“优秀论文”奖章；
• 2006年，获得日本机械工程协会研究院奖；2007年，获得IEEE院士奖；2008年，获得IEEE RAS杰出服务奖，RSJ研究员奖；2011年，SICE研究员奖；2012年RSJ杰出服务奖；
• 2001年至2010年，任日本自动化发展协会主席；2012年，任ICRA联合主席、AIM项目主席；2013年，任东京IROS主席；2016年，任SICE副主席。