冯骁龙 博士(ABB)

演讲时间

2016年7月8日

演讲主题

ABB的先进机器人研究

演讲摘要

该报告将重点介绍ABB先进机器人研究方面，如在协作机器人，机器人安全，智能机器人等方面在实现易用性方面的研究和基于ROS接口的YuMi机器人。报告还将重点介绍在特定领域的服务型机器人。如在未来运用于医疗设备自动化和挖掘自动化的机器人。

个人简介

• 冯骁龙博士是ABB公司力学研究院的全球研究区域经理。他目前在瑞典的韦斯特罗斯。
• 在这之前则是ABB研究院在力学设计优化方面的研究员。
• 他于1988年获得了斯德哥尔摩大学的博士证书。研究领域主要是量子力学系统的建模和仿真研究。
• 从2000年起，他开始研究工业机械臂建模、仿真、设计、最优化方面。
• 在会议和期刊上总共发布了40多篇论文。
• 从2002年开始担任一系列大型研究项目的项目经理，主要是工业机械臂的高效率和最优化设计方面。
• 2011年被林雪平大学评为机械设计方面讲解员，2012年被评为兼职教授。