曹其新 教授

演讲时间

2016年7月9日

演讲主题

基于智能制造项目的普适机器人系统研究

演讲摘要

随着制造任务变得更加个性化，更灵活，智能工厂的机器都需要做可变任务协作而不需要重新编程。在本次演讲中，我们讨论智能制造系统和普适机器人系统之前的相似性，并介绍我们在智能工厂使用的普适机器人技术方面的工作。具体地，我们设计了一款基于组件的框架用于实现异构机器人装置的通信和合作。此外，一种基于自动规划技术的规划方法嵌入框架以协作设备应对多种任务。我们还使用智能工厂的测试床来验证该框架的有效性。规划技术和降低成本方面的进步使得本系统可以进入中小企业应用。

个人简介

• 上海交通大学工程训练中心主任（2007-2015
• 上海交通大学机器人研究所副所长（2003- 2015年）
• 上海交通大学机械工程学院教授（2000年至今）
• 上海交通大学机械工程学院副教授（1999-2000）
• 研究员负责日本学术的推广（1998- 2000年）
• 上海交通大学机械工程学院博士后（1997- 1999年）
• P. R.中国的船级社温州调研工作站工程师（1984-1991）
• 通信导航处研究员，第二舟山海洋渔业公司（1982-1984）
• 农业工程博士，1997年，鹿儿岛大学，日本
• 电子线路硕士，1994年，宫崎大学，日本
• 电子仪表本科学历，1982年，厦门水产学院，中国