随着先进制造技术的发展,机器人焊接及其智能化,以及焊接智能制造已成为装备制造业的关键技术与发展趋势。当前服役的工业机器人中,将近半数是焊接机器人,然而,由于焊接工件的装配误差、焊接环境与条件的变化、焊接动态过程的复杂性以及焊接变形的影响,致使目前实际应用中的示教再现型机器人焊接工作方式难以满足高技术焊接产品质量、精度与效率的要求。因此,研究机器人焊接智能化技术并发展新一代具有初步焊工智能行为的智能化焊接机器人系统产品已相当迫切。
2018国际机器人焊接、智能化与自动化会议(RWIA ’2018)暨第12届中国机器人焊接会议(CCRW ’2018)正是在这样一种背景下举办的, RWIA ’2018也是2002年12月首次在上海召开的每4年一届的RWIA 系列会议延续的第5届会议。
待续...
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