张宪民 教授,

华南理工大学

题目

    机器人装备可靠性技术与思考

摘要

    机器人等相关装备在使用初期，其各项运动精度指标和境外同类先进产品相比不分伯仲，但在使用一段时间后，国产相关装备运动的稳定性和可靠性方面远不如发达国家同类产品装备，这直接影响了我国相关产品的市场竞争力。该报告就机器人装备可靠性技术进行了讨论，报告的主要内容包括：背景、机器人装备可靠性内涵、典型产品可靠性分析实验的启示、存在的问题与对策等。

简要

    张宪民，男，1993年毕业于北京航空航天大学机器人研究所，获工学博士学位，现任华南理工大学机械与汽车工程学院院长（2013-）、教授（1998-）、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者（2008）、新世纪百千万人才工程国家级人选(2006)、国务院政府津贴专家（2007）、丁颖科技奖获得者（2007）、全国模范教师(2001)。兼任国际机构与机器科学联合会（IFToMM）中国委员会主席(2016- )、机械工程学会机器人分会副主任委员（2017- ）、中国智能学会智能制造专业委员会副主任委员（2011- ）、广东省机械工程学会副理事长（2010- ）等；是美国机械工程师学会（ASME）会刊Journal of Mechanism and Robotics(机构与机器人期刊2013-2016)副主编；机械工程学报、振动工程学报、中国机械工程等刊物编委。研究领域涉及机器人技术、机构运动学与动力学、机器视觉、控制技术、精密制造装备等。发表SCI、EI索引论文350余篇,其中在国际重要期刊上发表SCI索引论文150多篇；出版专著1部，主编出版国际会议论文集2部、主编出版《机械工程概论》、《机器人技术及其应用》等教材4部；授权国内外各类专利100余件。获省部级各类成果一等奖3次、二等奖6次，专利成果获广东省专利金奖1次、中国优秀专利奖2次。