● 1996年1月第1届中国机器人焊接学术与技术交流会-CCRW‘1996，中国焊接学会机器人焊接专业委员会主办；哈尔滨工业大学承办；地点哈尔滨；论文集出版：《机器人》增刊；
● 1998年8月第2届中国机器人焊接学术与技术交流会-CCRW‘1998，中国焊接学会机器人焊接专业委员会主办；首钢莫托曼机器人公司承办；地点北京；论文集出版：《机器人》增刊；
● 2000年10月第3届中国机器人焊接学术与技术交流会-CCRW‘2000，中国焊接学会机器人与自动化焊接专业委员会主办；唐山松下机器有限公司承办；地点河北唐山松下公司；论文集出版：《哈尔滨工业大学学报》增刊；
● 2002年12月第4届中国机器人焊接学术与技术交流会-RWIA'2002&CCRW‘2002，中国焊接学会机器人与自动化焊接专业委员会、中国焊接协会汽车专业委员会、中国焊接协会工程机械专业委员会联合主办；上海交通大学承办；地点上海佘山兰笋山庄；论文集出版：《上海交通大学学报》增刊；
● 2004年11月第5届中国机器人焊接学术与技术交流会-CCRW‘2004，中国焊接学会机器人与自动化焊接专业委员会、中国焊接协会汽车专业委员会、中国焊接协会工程机械专业委员会联合主办；南昌大学承办；地点江西南昌市；论文集出版：《材料科学与工艺》增刊；
● 2006年12月第6届中国机器人焊接学术与技术交流会-RWIA'2006&CCRW‘2006，中国焊接学会机器人与自动化焊接专业委员会、中国焊接协会汽车专业委员会、中国焊接协会工程机械专业委员会联合主办；上海交通大学承办；地点上海金沙江大酒店；论文集出版：《材料科学与工艺》增刊；
● 2008年12月第7届中国机器人焊接学术与技术交流会-CCRW‘2008，中国焊接学会机器人与自动化焊接专业委员会、中国焊接协会汽车专业委员会、中国焊接协会工程机械专业委员会联合主办；中国第一汽车集团解放公司承办；地点吉林长春市；论文集出版：《上海交通大学学报》增刊。
● 2010年10月第8届中国机器人焊接学术与技术交流会-RWIA'2006&CCRW‘2010，中国焊接学会机器人与自动化焊接专业委员会、中国焊接协会汽车专业委员会、中国焊接协会工程机械专业委员会联合主办；上海交通大学承办；地点上海青青大酒店；论文集出版：《上海交通大学学报》增刊；
● 2012年10月第9届中国机器人焊接学术与技术交流会-CCRW‘2012，中国焊接学会机器人与自动化焊接专业委员会、中国焊接协会汽车专业委员会、中国焊接协会工程机械专业委员会联合主办；北京石油化工学院承办；地点北京；论文集出版：《上海交通大学学报》增刊；