Home / 科学研究 / Article 基于视觉传感的ABB弧焊机器人焊缝识别、跟踪与成形自主控制技术研究 Updated:2009.04.13 Historical record 瑞典ABB公司国际合作研究项目《基于视觉传感的ABB弧焊机器人焊缝识别、跟踪与成形自主控制技术研究》 起止年月: 2006.10 -- 2008.10项目负责人:陈善本 教授