国家自然科学基金重点项目
《机器人焊接空间焊缝质量智能控制技术及其系统研究》

项目编号:   59635160
起止年月:   1997.01 -- 2000.12
本项目合作单位为哈尔滨工业大学，陈善本教授为项目总体技术负责人和第二完成人。
该项目2001年获教育部中国高校科学技术一等奖，2004年获国家科技进步二等奖。