Home / 科学研究 / Article 国家863项目:大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备” Updated:2015.11.16 Historical record 国家863项目:大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备” 主持单位:中船716所,2015年3月至2018 年3月, 技术支持单位:上海交大材料学院 负责人:陈善本