Home / 科学研究 / Article 国家自然科学基金项目:基于视觉及电弧复合传感技术的机器人GTAW三维焊缝跟踪和熔透控制研究 Updated:2015.11.16 Historical record 国家自然科学基金项目:基于视觉及电弧复合传感技术的机器人GTAW三维焊缝跟踪和熔透控制研究, 起止年月: 2015.1—2017.12; 负责人:许燕铃