陈善本 长江学者、教授、博士生导师
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联系地址: 上海市闵行区东川路800号上海交通大学材料科学与工程学院焊接工程研究所(F楼)209室 (200240)
■简历
1982年01月获大连铁道学院自动化专业学士学位；1987年03月和1991年03月获哈尔滨工业大学控制理论与应用专业硕士和博士学位；作为联合培养博士生曾就读于浙江大学和复旦大学运筹学与控制论专业；曾任教于上海铁道学院和海军航空工程学院；1993.3-1995.5在哈工大焊接国家重点实验室博士后；1995.6-2000.3为哈工大教授、博士生导师； 2000.4至今为上海交通大学教授、博士生导师、机器人焊接智能化技术实验室主任；教育部第三批“长江学者奖励计划”特聘教授。2001年获 “中国优秀博士后奖”；2005年被授予“全国优秀博士后”称号。
■ 研究工作简介
从事焊接智能制造、机器人焊接智能化和复杂系统建模与控制等学科交叉领域的研究。探索使传统焊接工艺从“技艺”走向“科学”以及“用机器代替人焊接”的智能化焊接制造的科学问题及实现关键技术。取得的主要创新性结果：
（1）在焊接智能制造研究领域：结合智能科学与先进制造技术发展趋势，探索实现使传统手工经验的焊接操作从"技艺"走向"科学"以及"用机器代替人焊接"的智能化焊接制造技术的科学问题。从现代控制理论、人工智能和焊接技术学科交叉综合发展的角度, 提出了以焊接机器人智能化技术为核心的"智能化焊接制造工程" (WIME) 的概念和研究领域。并在该领域开展了科学基础、关键技术与焊接智能制造技术工程实现的系统性研究工作。将人工智能方法，如计算机视觉、多信息融合、知识建模和智能控制等智能化技术成功地用于解决复杂工艺条件下电弧焊接熔池动态过程控制这一焊接界的难题，形成了系列性的原创研究成果；在基于视觉信息的局部自主智能焊接机器人关键技术研究及其系统研制等方向的研究中取得多项创新性结果。在此领域研究形成的焊接智能制造技术/系统（IWMT/S）系列性成果在海上石油钻井平台装备“焊接智能制造车间”（IWMW）的建造中成为支撑技术；机器人焊接智能化技术（IＲWT）的系列性研究成果在船舶制造、航天飞行器制造、能源装备、汽车制造等行业具有成功的应用。
（2）在复杂系统建模与控制理论方法研究领域：1）提出了"具L2有界不确定性系统线性二次最优控制---LQL方法"及其与控制系统理论著名的W-H,LQG和H∞等理论方法形成的理论研究体系，对控制系统设计理论系统化研究具有重要的理论意义；2）针对智能化机器人焊接过程中混杂系统（HS）特性提出了电弧焊动态过程和焊接柔性系统的混合逻辑动态（MLD）建模与控制方法；3）针对智能化焊接制造系统中的离散事件（DE）特性提出了基于传感信息的Petri网与多智能体（MAS）建模与控制方法。