机器人焊接智能化技术实验室

由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会等学会机构主办，上海交通大学、华南理工大学、广州瑞松智能科技公司、国机智能科技公司和广州开发区科技创新委员会承办的2018（第五届）国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA’2018）暨第十二届中国机器人焊接会议（CCRW’2018）于2018年12月7-10日在广州汇华希尔顿酒店如期举行。

会议开幕式由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主任、教育部长江学者、上海交通大材料学院陈善本教授主持，出席本次会议的国内外代表200余人。其中包括：

中国焊接自动化领域的奠基人、中国科学院院士、南昌大学荣誉校长、清华大学潘际銮教授； IEEE当选总主席（2019 IEEE President-Elected）、前IEEE机器人与自动化学会主席、中国科学院外籍院士、日本名古屋大学Toshio FUKUDA教授；台湾机器人学会创办主席、前IEEE工业电子学学会主席、前中正大学校长、国立台湾大学罗仁权教授；国际焊接学会(IIW)前副主席、中国焊接学会前理事长、中国国机器人焊接技术领域奠基人之一、哈尔滨工业大学吴林教授；教育部长江学者、国家杰出青年基金获得者、北京航空航天大学王田苗教授；前华南理工大学副校长、华南理工大学黄石生教授；国际焊接学会(IIW)前副主席、中国焊接学会前任理事长、青海大学前校长、清华大学陈强教授；广东省自动化学会理事长刘奕华先生；广东省机械工程学会副理事长、华南理工大学机械与自动化工程学院院长、华南理工大学张宪民教授等专家出席了会议并致辞。

法国INRIA一级研究主任Christian LAUGIER博士，日本大阪大学的Makoto Kaneko教授，南洋理工大学周伟教授，美国肯塔基大学的张裕明教授，新西兰坎特伯雷大学的陈小奇教授，中国教育部长江学者、清华大学刘辛军教授，华中科技大学彭芳瑜教授，美国得克萨斯州立大学陈和平教授，卧龙岗大学潘增喜教授等知名学者出席了会议。

参与本次会议的外企代表有：德国诗道芬公司代表葛睿宁先生，Fanuc上海机器人有限公司代表孔萌博士；奥地利伏能士有限公司代表Gerd Holzschuh先生，以色列Dexteris机器人有限公司代表Sacks Boaz先生，德国Cenit AG公司代表Jens Fetzer先生。

此外，中国焊接学会机器人与自动化专业委员会的北京石油化工学院焦向东教授，北京建筑大学的汪苏副校长，兰州理工大学研究生院院长樊丁教授，以及华南理工大学薛家祥教授和石永华教授、哈尔滨工业大学的何鹏教授和张广军教授等高校教师，以及中国焊接协会汽车专委会李丽芹秘书长，北人公司林涛博士，成焊宝玛朱品朝总经理等企业代表出席会议。

为了表彰和感谢国内外学术大师对于RWIA/CCRW系列会议所做出的创办和学术卓越贡献，本届 RWIA’2018/CCRW’2018会议分别向潘际銮先生、谈自忠先生颁发了“RWIA会创办最高荣誉纪念奖”；向福田敏男先生、罗仁权先生颁发了“RWIA会学术贡献最高荣誉奖”；以及向吴林先生、宋天虎先生颁发了“CCRW会创办最高荣誉纪念奖”。与会的各位获奖专家潘际銮先生、福田敏男先生、罗仁权先生以及吴林先生分别发表了获奖感言。

本次会议特邀专家作了精彩的大会特邀报告和主题报告，其中包括：IEEE主席名古屋大学Toshio FUKUDA教授的“多尺度机器人系统” (Multi-Scale Robotic System)；北京航空航天大学王田苗教授的“中国机器人面临的机遇与挑战”(The robot chance and challenge in China) ；台湾大学罗仁权教授的“人工智能和机器人激活智能制造范式转换：动态焊接作为一种典范的最佳实践”(AI and Robotics Activating Intelligent Manufacturing Paradigm Shift: Dynamic Welding as an Exemplary Best Practice)；华中科技大学彭芳瑜教授代表中科院院士丁汉教授作了“共融机器人的基础理论和关键技术” (Future of Robotics: The Tri-Co (Coexisting-Cooperative-Cognitive) Robots);法国自动化研究院Christian LAUGIER博士的“动态场景理解和未来碰撞预测使自主驾驶更加安全：叶斯方法”(Dynamic Scene Understanding and Upcoming Collision prediction to make Autonomous Driving safer: A Bayesian Approach)；清华大学刘辛军教授“自动化制造设备的创新” (Innovation of Roboticized Manufacturing Equipments)；华南理工大学张宪民教授的“机器人装备可靠性技术与思考” (Perspectives of reliability technology of robotic equipment )；大阪大学Makoto Kaneko的“超越人类技术及其机器人应用”(Beyond Human Technology and its Robot Application)；南洋理工大学周伟教授的“攀壁机器人发展面临的挑战”(Challenges in Development of Wall-Climbing Robots)；塔基大学张裕明教授的“基于机器学习的熔池反射图像焊缝熔透检测”(Machine Learning Based Detection of Weld Joint Penetration from Weld Pool Reflection Images)；坎特伯雷大学的陈小奇教授“高温合金的机器人三维磨削” (Robotic 3D Grinding for Superalloys)；得克萨斯州立大学陈和平教授的“机器人弧焊过程的最佳焊接参数学习”(Optimal Welding Parameter Learning for Robotic Arc Welding Process)；卧龙岗大学潘增喜教授的“电弧熔丝增材制造过程中的热行为：特征、影响及控制”(Thermal behaviour in Wire Arc Additive Manufacturing: characteristics, effects, and control)；兰州理工大学樊丁教授的“弧焊熔池智能传感与控制的研究进展与趋势”(Progress and Trend of  Intelligent Sensing and Control of Weld Pool in Arc Welding process)；上海交通大学陈善本教授的“智能化焊接制造系统中的混合智能问题”(Hybrid Intelligence Problems in Intelligentized Welding Manufacturing Systems)。

此次大会特邀企业技术报告主要包括：德国诗道芬葛睿宁先生“自动化与智能工厂其他规划领域的关系”；Fanuc上海机器人公司孔萌博士“FAUNC的智能制造解决方案探索”；奥地利伏能士Gerd Holzschuh先生的“世界人口增长与城市化是焊接过程控制4.0的动力”；以色列Dexteris的Sacks Boaz先生“水果采摘农业机器人产学研合作实战案例分享”；德国Cenit AG的Jens Fetzer先生“数字双胞胎与机器人自动化”；成焊宝马朱品朝先生的“汽车车身制造柔性化数字化解决方案”；广州瑞松刘尔彬先生的“面向工业机器人智能制造系统解决方案的应用趋势”。

出席与协办本次会议的相关单位有：中国机械工程学会，中国焊接协会，广东省机械工程学会及其焊接学会，广东工业大学，广东省机器人协会，工信汇智技术服务（广州）有限公司，广州工业机器人制造及应用联盟，广东省焊接技术研究所，先进焊接与连接国家重点实验室（哈尔滨工业大学）。

会议最后，来自国内外各大高校的知名学者、企业专家围绕国际机器人焊接、智能化与自动化等主题展开中英文会场分组报告，与会企业报告其技术产品及其研发进展，并与到会专家学者探讨科研与生产实际中遇到的难点疑点问题，为日后学者间的交流建立了良好的沟通桥梁。

本次会议得到了国内外机器人焊接、智能化和自动化领域诸多专家、学者和同仁们的全力支持，会议不仅为焊接制造、自动化以及人工智能等多学科交叉领域的交流提供了论坛，也为企业展示成果和引进技术提供了平台。

本次会议得到了国内外与会专家和代表的高度赞誉，称赞本届RWIA’2018/ CCRW’2018会议办出了RWIA/ CCRW系列会议学术新高度、新水平，会议的组织与影响效果也被交口赞扬。会议在促进国际焊接机器人领域相互交流的产生了积极意义，将对推动高校、学术机构和企业在机器人焊接智能化和焊接智能制造领域的紧密合作，共赢发展！

12月10日，2018年国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨2018年中国机器人焊接会议圆满闭幕。

（供稿：材料学院 机器人焊接智能化技术实验室）

2018年12月10日

中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主任、教育部长江学者、

上海交通大学陈善本教授主持

会议荣誉主席、中国科学院院士、清华大学潘际銮教授致辞

广东省机械工程学会副理事长、华南理工大学机械与自动化工程学院院长、

华南理工大学张宪民教授作欢迎致辞

清华大学潘际銮教授获得“RWIA会议创办最高荣誉纪念奖”

名古屋大学福田敏男教授获得“RWIA会议学术贡献最高荣誉奖”

台湾大学罗仁权教授获得“RWIA会议学术贡献最高荣誉奖”

哈尔滨工业大学吴林教授获得“CCRW会议创办最高荣誉纪念奖”

IEEE当选总主席、中国科学院外籍院士、名古屋大学Toshio FUKUDA（福田敏男）教授作大会报告

台湾机器人学会创办主席，前IEEE工业电子学学会主席，前中正大学校长，国立台湾大学罗仁权教授作大会报告

上海交通大学陈善本教授作“智能化焊接制造系统中的混合智能问题”主题报告

广州瑞松智能科技股份有限公司刘尔彬总经理作技术报告

RWIA’2018/ CCRW’2018会议大会现场