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智能化焊接机器人联合实验室
更新时间：2009/3/29 13:04:10 阅读：-29608 次
上海交通大学与ABB机器人研发中心
《智能化焊接机器人联合实验室》
简介
2005年12月20日上午，我校与ABB（中国）研究中心签约仪式在徐汇校区教师活动中心小会议室举行。党委副书记苏明教授代表我校，与ABB（中国）研究中心签署技术合作协议，双方将在机器人系统技术研究领域进行深入合作，研发国际上具有技术领先水平的工业机器人系统技术。
此项合作涉及我校材料学院、机动学院、电信学院的多个多个研究室，是一项国际合作项目，也是一项多学科交叉的研究。我校在世界一流大学的建设中，在国际化道路的进程中，注重与国际知名企业的深入合作，也强调多学科交叉建设大平台、整合有限的资源出更多成果。全球型跨国企业ABB是世界知名的电力及自动化技术集团，我校与ABB（中国）研究中心的合作有利于我校机器人科研水平的提升，也有利于ABB（中国）研究中国市场的开拓，是一个双利的选择。双方都期望，这是一个良好的开端，通过长期的合作，达到预期的效果。
签约仪式由我校科技发展研究院副院长曹兆敏主持。参加签约仪式的还有，我校材料学院副院长单爱党、材料学院“长江学者”特聘教授陈善本、机动学院教授曹其新、电信学院教授陈卫东，ABB（中国）研究中心Ms.Charlotte Brogren 、Dr.ChunYuan Gu等，ABB（中国）研究中心向三位教授所在研究室颁发了合作研究室铜牌。
《智能化焊接机器人联合实验室》牌匾：
实验室已连续合作运行三年：
1．已开展的合作研究项目：
（1）基于视觉传感的ABB弧焊机器人的焊接区视觉识别、焊缝与焊缝成形自主控制方法研究
（Research on Recognition and Tracking Seam, and Autonomous Control of Weld Shaping Based on Visual Sensing for ABB Arc Welding Robot），No. 702139， $ 43,000, 2005.10-2008.12.
(2) 基于电弧传感的ABB机器人焊缝跟踪系统 (Tracking Seam System beased on arc sensing for ABB welding robot) , 2008.10-2009.12, $15,000， 并赠用ABB机器人实验系统.
2．联合申请专利3项
3．为ABB公司输送硕士博士毕业生3名
4．联合实验室ABB机器人系统
ABB公司简介网址：www.abb.com.cn
