研究课题

在研项目

多模态感知驱动的焊接缺陷在线监测与工艺协同优化

围绕多模态焊接过程感知，开展缺陷在线监测与焊接工艺协同优化研究。

装备与系统集成

抽水蓄能管道磁吸爬壁焊接机器人

集成磁吸附移动平台、机械臂与视觉传感，面向压力钢管内壁开展焊缝感知、轨迹规划与焊接控制研究。

自适应软件研发

抽蓄压力钢管智能焊接自适应软件开发

面向抽水蓄能压力钢管焊接，研究坡口与焊缝视觉建模、焊接工艺数据库和多层多道工艺动态规划，并将软件与磁吸附爬行焊接装备结合开展分阶段验证。

三维感知与多层多道焊接

马鞍形接头智能焊接机器人

面向复杂相贯接头，结合三维扫描、坡口重建与路径规划，开展机器人多层多道焊接实验。

现场作业与过程监测

有轨智能焊接机器人

集成磁吸轨道、线激光跟踪与熔池监测，开展多层多道规划、焊接工艺闭环控制和现场焊接验证。