实验室将机器人焊接、三维视觉、过程监测与先进制造研究融入研究生培养,重视研究方法、系统实现和独立实验验证。
在读研究生围绕智能焊接、移动机器人协同、激光增材制造与质量监测等课题,开展算法开发、系统集成与工艺试验,在真实科研问题中培养创新与实践能力。
围绕真实科研问题,贯通基础理论、感知算法、机器人系统与焊接实验。
实验室将机器人焊接、三维视觉、过程监测与先进制造研究融入研究生培养,重视研究方法、系统实现和独立实验验证。
在读研究生围绕智能焊接、移动机器人协同、激光增材制造与质量监测等课题,开展算法开发、系统集成与工艺试验,在真实科研问题中培养创新与实践能力。

三维视觉感知 / 点云数据处理 / 机器人自适应轨迹规划 / 重大装备智能焊接

激光增材制造 / 机器人多轴协同制造 / 增材制造过程监测与工艺优化

激光增材制造 / 外场辅助增材制造 / 异种材料连接

焊接过程多模态感知与信息融合 / 焊接质量智能诊断

智能焊接机器人 / 具身智能与视觉感知 / 多层多道焊接规划 / 焊接工艺智能决策