个人简介

主要围绕车臂协同开展研究，关注三维视觉感知、机器人自适应轨迹规划及协同控制，参与样机试制、工艺试验、性能表征和数据分析。

研究方向

  • 三维视觉感知
  • 机器人自适应轨迹规划
  • 车臂协同控制