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面向压力钢管等复杂作业空间，开展机器人视觉感知、焊接任务规划与车臂协同的系统研究。

结合三维扫描、坡口重建、路径规划与机器人实验，验证马鞍形接头多层多道焊接方法。

融合熔池图像、弧声及电信号采集，为焊接状态识别、在线监测和质量研究提供数据。

RWIA’2026暨CCRW’2026将于12月11—13日在上海召开，主题为“AI赋能机器人焊接：从智能感知到自主制造”。摘要11月30日截止，网上报名11月15日起。

会议围绕机器人焊接、智能化与自动化开展学术报告、企业技术交流及现场参观。陈善本教授担任大会主席。国内外200余名代表参加会议。

2000年3月领衔创建实验室，持续引领机器人焊接智能化与焊接智能制造研究。围绕视觉与多信息传感、焊接动态过程建模和智能控制、局部自主焊接机器人及多机器人制造系统开展系统性研究，推动焊接操作由经验技艺向可感知、可建模、可控制的科学方法发展。

围绕复杂场景下的智能焊接开展研究，关注多模态感知、焊接质量监测、三维点云驱动的路径规划与智能热制造。将过程机理、数据建模和系统集成相结合，开展大型装备焊接与增材制造中的方法研究和工程验证。

开展机器人焊接智能化、视觉传感及多信息融合质量监控研究，探索三维点云免示教定位、焊缝自主跟踪、数字孪生自动编程与机器人电弧增材制造技术。结合实验系统与工程任务开展研究生培养和技术验证。

徐济进，上海交通大学副教授、博士生导师。主要从事焊接力学与数值模拟、高温合金增材制造、焊接接头强韧化及残余应力测控研究，结合实验表征与计算建模，研究制造过程、组织演变和结构性能之间的联系。

余春，工学博士，上海交通大学副研究员、博士生导师。主要从事金属增材制造、微电子互连与焊接界面可靠性研究，结合过程检测控制、组织性能表征及数值模拟，研究材料加工过程与接头服役性能之间的联系。

研究材料加工、智能制造与特种机器人。2011年受聘上海交通大学客座教授，2015—2021年任材料科学与工程学院讲席教授，与实验室开展科研和人才培养国际合作。

上海交通大学自动化与感知学院副研究员，研究智能制造中的多信息传感、信号处理与在线质量监控。曾在陈善本教授指导下开展机器人焊接智能化方向博士研究，与实验室的焊接声学感知和多信息监测研究具有学术联系。

上海交通大学材料科学与工程学院焊接与激光制造研究所博士后，博士毕业于上海交通大学。主要从事爬壁焊接机器人与焊接过程智能监控研究，关注机器人运动控制、焊接成形质量和智能焊接装备。

工学博士，2024年7月至2026年9月在上海交通大学机器人研究所从事博士后研究。聚焦机器人智能感知、双目视觉与三维重建、具身智能和自主移动焊接，面向大型钢结构开展焊缝识别定位与车臂协同控制研究。

主要从事三维视觉感知、点云处理与机器人自适应焊接路径规划研究。参与国家自然科学基金及重大能源装备相关项目，开展视觉算法开发、工业机器人软硬件系统集成、工艺实验与数据建模，面向能源电力和高端装备制造中的智能焊接需求。

主要从事焊接过程智能感知与质量诊断研究，探索焊接机理、工艺知识和多模态数据融合的缺陷识别方法。开展多源传感与数据采集、智能诊断模型和在线监测系统研发，面向复杂焊接场景研究缺陷预警与质量追溯。

主要从事中熵合金激光定向能量沉积相关基础与工艺研究，参与国家重点研发计划课题“增材/强化/减材复合制造过程损伤抑制与形性调控”（2022YFB4602102），开展复杂构件多轴协同路径规划、成形工艺试验、多源过程监测与工艺数据库建设，面向液体火箭发动机涡轮泵等航天关键构件，研究高质量增材制造与工艺优化方法。

主要从事镍基高温合金激光增材制造及镍/铜合金异种材料增材制造研究，重点关注成形过程裂纹抑制与异种材料界面调控，围绕工艺优化、微观组织演化及构件性能调控开展研究，面向航空航天、能源动力等领域高性能构件制造与先进材料连接需求。

面向大型压力钢管等复杂结构，研究焊接机器人视觉感知、焊缝几何建模与跟踪、多层多道路径规划及工艺智能决策。围绕感知、规划与执行闭环，开展系统集成、工艺实验与数据建模，并探索具身智能和多模态感知在机器人自主焊接中的应用。

主要围绕车臂协同开展研究，关注三维视觉感知、机器人自适应轨迹规划及协同控制，参与样机试制、工艺试验、性能表征和数据分析。

主要从事基于多信息融合的焊接过程监测研究，开展算法开发与工艺实验。

主要从事基于多信息融合的焊接过程监测研究，围绕焊前三维重建、焊中熔池识别与焊后缺陷检测，开展算法开发及工艺实验。

主要从事多传感机器人焊接方向研究。

主要从事机器人焊接工艺参数智能预测与数据驱动建模相关研究，围绕小样本条件下焊接工艺参数预测问题，开展工艺数据增强、多模型融合预测及预测软件开发等研究工作，并参与课题组相关科研及企业合作项目。

主要从事焊接图像信息提取研究，运用机器视觉与深度学习方法开展焊接图像特征提取与分析，探索焊接视觉检测技术。

围绕多模态焊接过程感知，开展缺陷在线监测与焊接工艺协同优化研究。

集成磁吸附移动平台、机械臂与视觉传感，面向压力钢管内壁开展焊缝感知、轨迹规划与焊接控制研究。

面向抽水蓄能压力钢管焊接，研究坡口与焊缝视觉建模、焊接工艺数据库和多层多道工艺动态规划，并将软件与磁吸附爬行焊接装备结合开展分阶段验证。

面向复杂相贯接头，结合三维扫描、坡口重建与路径规划，开展机器人多层多道焊接实验。

集成磁吸轨道、线激光跟踪与熔池监测，开展多层多道规划、焊接工艺闭环控制和现场焊接验证。

焊接电流随时间变化、工件又有有限边界时，如何以热传导机理预测熔深和熔宽？

面对反光、弱纹理与相似边缘干扰，如何把双目图像中的焊缝候选变成机器人可使用的焊前路径？

相贯管接头曲面复杂、单次扫描容易受到遮挡，怎样从多个视角的点云中得到连续焊接轨迹与焊枪姿态？

马鞍形坡口各处待填充截面不同，怎样同时生成多道焊接路径并匹配局部焊接速度？

挖掘机动臂机器人焊接中，如何从多源过程信号及时发现异常，并减少单一视觉特征的局限？

完整温度场难以直接测量、有限元计算又较慢，如何利用过程观测快速估计焊件内部与表面温度？

锅炉集箱与管座形成的马鞍形坡口截面沿周向变化，如何合理分层分道并减少逐点示教？

管道全位置焊接时，如何从管内观察背面熔池，判断焊缝是否形成合适的熔透状态？

焊接现场存在多工况、多源噪声和强耦合变化，如何将感知、知识判断与过程控制组织成完整系统？

砂带磨损和接触力不断变化时，如何跟踪进入工件的磨削热输入，为热损伤控制提供依据？

如何把砂带磨削形成的表面状态与后续强化滚压联系起来，预测 Inconel 718 零件最终的表面粗糙度？

连续磨削中产生的能量如何在工件、砂带、磨屑和环境之间分配，磨粒热积累又会带来什么变化？

焊接异常样本难以大量收集和标注，如何利用有限的新类别样本识别熔透、烧穿和错边等状态？

机器人保持法向磨削力时，砂带磨损为何仍会改变实际去除量，能否从磨粒受力解释这种变化？

易开裂高温合金 Inconel 738 在定向能量沉积中，能否通过层间材料设计缓解裂纹问题？

不停止砂带运动，能否通过加工声音估计砂带磨损后剩余的磨削能力？

不先重建完整 CAD 曲面，能否从现场扫描的点云区域直接得到有序、平滑的加工路径？

焊接射线检测图像中的低对比度、强干扰和细小缺陷，应当怎样匹配图像分析技术与实际检测任务？

工件受热软化与砂带弹性接触，会怎样改变摩擦、犁耕、切削之间的比例及热量流向？

当前熔池图像是否只由当前熔透状态决定，还是也受到此前焊接过程的影响？

不同激光焊缺陷在熔池与小孔图像中差别很小，怎样识别这些容易混淆的细微状态？

多个深度网络联合判断可以提高焊接状态识别能力，但计算开销过大时，怎样兼顾准确性和在线速度？

多层多道焊接中熔池形状随焊道与姿态变化，如何稳定提取轮廓并区分不同类型？

Inconel 738 激光增材成形易产生热裂纹，超声作用与热输入调整能否同时改善组织和力学性能？

激光沉积时，熔池尺寸、温度和构件侧壁应变如何共同影响薄壁件的成形稳定性？

砂带磨削形成的强化表层，能否在后续抛光改善表面质量时得到保留？

集箱与接管相交形成的马鞍形坡口深浅变化明显，如何从实际扫描结果自动安排多层多道焊接路径？

多层激光沉积中的熔池溢流为什么会改变层高，如何将其用于成形预测？

激光沉积经过轨迹转角时容易堆高，能否在离线规划阶段调整能量输入，并预测后续沉积层高？

在不锈钢向镍基合金过渡的梯度构件中，如何同时改善粗大组织、脆性相分布和强塑性？

除了识别当前焊接状态，能否利用熔池、声音和电信号的变化提前预判下一时刻的异常？

激光焊接中能观察哪些过程信号，这些信号又如何与缺陷和最终焊接质量建立联系？

CMT 薄板搭接焊中，能否通过电弧声音与电参数联合识别保护气不足、焊漏等异常？

薄壁件逐层沉积的热积累会影响脆性 Laves 相，能否通过逐层改变激光功率改善修复材料性能？

涡轮封严件经历服役变形后，如何自动去除磨损蜂窝结构，同时避免切伤可复用的基体？

曲面上的焊道位置和走向不固定，机器人如何从实测点云直接生成平顺、可执行的打磨路径？

机器人焊接从示教再现走向自主适应，需要补充哪些视觉、传感和控制能力？

研究焊接过程状态感知、动态特征建模与闭环控制。

研究焊接机器人柔性单元与多机器人协调作业。

研究焊缝与熔池视觉感知、多模态信息获取及三维环境重建。

研究复杂构件焊接路径、工艺与装备的系统集成及工程应用。

研究焊接机器人作业空间、运动过程与制造系统的虚拟建模和仿真。

研究焊接机器人的自主感知、规划、执行与机器人系统研制。

研究焊接机器人远程操作、状态反馈及人机协同控制。

研究面向焊接任务的知识表示、机器学习与智能决策方法。

研究焊接复杂过程的知识建模、数据与机理融合及智能控制。