马鞍形接头智能焊接机器人

面向复杂相贯接头，结合三维扫描、坡口重建与路径规划，开展机器人多层多道焊接实验。

系统以三维结构光采集与点云拼接为基础，提取焊缝边缘，生成焊接路径并估计焊枪姿态；实验图展示相贯接头不同位置的轨迹与焊接过程。