研究焊缝与熔池视觉感知、多模态信息获取及三维环境重建。相关研究通过机器人搭载三维传感器获取多视角点云,研究分区扫描、点云配准、坡口边缘提取及焊枪姿态估计,将实际工件转换为路径规划的几何依据。 相关研究A Novel Point Cloud-Driven Framework for Enhanced Multi-Views Model Reconstruction and Robotic Arc Welding Trajectory Generation →点云驱动的马鞍形焊缝多层多道填充策略 →