上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室由陈善本教授于2000年3月领衔创建，陈善本教授现任实验室主任。实验室持续研究如何使焊接机器人具备对作业环境的感知、对过程状态的判断和对焊接任务的智能执行能力，推动机器人焊接由固定示教向自主感知与自适应控制发展。
发展领域：焊接智能制造工程
机器人焊接智能化技术实验室（Intelligentized Robotic Welding Technology Laboratory）以焊接机器人为核心，开展“智能化焊接制造工程”（Welding Intelligent Manufacturing Engineering—WIME）领域的研究。
- 基础技术：焊接过程知识建模、视觉与智能计算、复杂系统智能控制。
- 载体技术：机器人焊接智能化技术、柔性制造系统技术、智能焊接机器人关键技术。
- 实现技术：智能焊接机器人研制、焊接机器人系统工程。
主要研究方向
- 焊接动态过程智能控制
- 机器人焊接柔性制造技术
- 机器视觉及智能传感技术
- 焊接机器人系统应用工程
- 焊接系统虚拟制造与仿真
- 智能焊接机器人关键技术及其研制
- 遥控焊接技术
- 智能计算
- 复杂系统建模与控制