个人简介

陈善本，上海交通大学教授、博士生导师，机器人焊接智能化技术实验室创始人、主任。2000年3月领衔创建实验室，长期从事机器人焊接智能化、焊接动态过程智能控制及复杂系统建模研究，推动焊接感知、决策与控制方法的系统集成。

研究方向与成果

  • 机器人焊接智能化：研究视觉、声音与多传感信息融合，开展焊接环境识别、熔池特征提取与焊接状态监测。
  • 焊接动态过程与质量控制：围绕熔透、成形和缺陷预测，研究模糊神经网络、自学习控制与多模态数据建模。
  • 自主机器人与复杂系统：开展局部自主焊接机器人、柔性制造系统优化及不确定系统鲁棒控制研究，形成感知与控制相结合的技术体系。

论著与荣誉

  1. Evaluating perception intelligence of intelligentized robotic welding system using comprehensive evaluation approach based on fuzzy AHPQiang Liu; Yuqing Xu; Shanben Chen.Journal of Manufacturing Processes, 2026, 157, 901–911.
  2. An effective penetration depth and width prediction method in pulsed GTA welding based on multimodal transformer-serial fusion networkYuqing Xu; Qiang Liu; Jingyuan Xu; Shanben Chen.Journal of Manufacturing Processes, 2025, 156, 252–267.
  3. A real-time prediction method for weld porosity of 5A06 aluminum alloy based on arc spectra using elemental attention, multi-scale convolution and LSTM during pulsed GTAW processJingyuan Xu; Qiang Liu; Runquan Xiao; Yuqing Xu; Wei Zhou; Shanben Chen.Optics & Laser Technology, 2025, 186, 112708.
  4. Characteristic classification and extraction of robotic multi-layer multi-pass MAG welding pool—An extended UNet network implementation based on transfer learningHao Zhou; Huabin Chen; Yinshui He; Shanben Chen.Journal of Manufacturing Processes, 2025, 141, 517–535.
  5. A multi-spectral channel attention mechanism for prediction of welding state during pulsed GTAWYuqing Xu; Qiang Liu; Jingyuan Xu; Runquan Xiao; Shanben Chen.Journal of Manufacturing Processes, 2025, 134, 1021–1033.

主要荣誉

  • 国家科技进步二等奖：机器人焊接空间焊缝质量智能控制技术及其系统研究（总体技术负责人、第二完成人）。
  • 中国机械工业科学技术一等奖：智能化机器人焊接关键技术及其应用研究（主持、第一完成人）。
  • 上海市科技进步二等奖：局部环境自主智能焊接机器人关键技术及研制（主持、第一完成人）。