有限尺寸板材时变热源下的熔深与熔宽解析预测
焊接电流随时间变化、工件又有有限边界时，如何以热传导机理预测熔深和熔宽？
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研究进展
聚焦机器人感知、路径规划与焊接过程智能化的近期研究。
具身智能焊接的 LLM 增强双目视觉感知与 TCP 位姿生成
面对反光、弱纹理与相似边缘干扰，如何把双目图像中的焊缝候选变成机器人可使用的焊前路径？
阅读研究介绍 →物理约束生成网络揭示焊接正背面图像的时序关联
当前熔池图像是否只由当前熔透状态决定，还是也受到此前焊接过程的影响？
阅读研究介绍 →超声振动辅助定向能量沉积优化 SS316L/IN718 梯度合金组织与性能
在不锈钢向镍基合金过渡的梯度构件中，如何同时改善粗大组织、脆性相分布和强塑性？
阅读研究介绍 →A Novel Point Cloud-Driven Framework for Enhanced Multi-Views Model Reconstruction and Robotic Arc Welding Trajectory Generation
相贯管接头曲面复杂、单次扫描容易受到遮挡，怎样从多个视角的点云中得到连续焊接轨迹与焊枪姿态？
阅读研究介绍 →点云切片与 Transformer 驱动的马鞍形焊缝路径—焊速协同生成
马鞍形坡口各处待填充截面不同，怎样同时生成多道焊接路径并匹配局部焊接速度？
阅读研究介绍 →Robotic MAG welding defects and quality assessment with a defect threshold decision model-driven method
挖掘机动臂机器人焊接中，如何从多源过程信号及时发现异常，并减少单一视觉特征的局限？
阅读研究介绍 →数据与机理融合驱动的焊接温度场实时预测
完整温度场难以直接测量、有限元计算又较慢，如何利用过程观测快速估计焊件内部与表面温度？
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