研究问题

当前熔池图像是否只由当前熔透状态决定，还是也受到此前焊接过程的影响？

研究方法

建立同步正背面熔池图像数据，结合 Transformer、生成对抗网络与物理约束，由背面图像序列和工艺参数生成正面图像。通过单帧、多帧、打乱时序等对照试验，分析历史信息的作用。

主要结果

在论文的 TIG 焊接图像实验中，按时间顺序输入多帧历史信息，生成结果优于只使用单帧或打乱时序的输入。结果支持在熔透监测中显式考虑过程记忆与时序关联，而非仅依赖静态图像映射。