研究复杂构件焊接路径、工艺与装备的系统集成及工程应用。相关研究针对马鞍形等空间坡口,研究点云切片、坡口截面重构、分层分道填充与速度预测。 研究项目马鞍形接头智能焊接机器人面向复杂相贯接头,结合三维扫描、坡口重建与路径规划,开展机器人多层多道焊接实验。项目详情 → 相关研究点云切片与 Transformer 驱动的马鞍形焊缝路径—焊速协同生成 →点云驱动的马鞍形焊缝多层多道填充策略 →