个人简介
万应才，工学博士，2024年7月至2026年9月在上海交通大学机器人研究所从事博士后研究。面向大型钢结构复杂环境，开展机器人自主作业与智能焊接研究。
研究方向
聚焦机器人智能感知、双目视觉与深度估计、三维重建及具身智能，研究大模型增强视觉感知、焊缝识别定位、车臂协同控制和自主移动焊接系统，探索感知、规划、控制与质量检测一体化方法。
研究成果
在国内外期刊和学术会议发表论文20余篇，包括 Measurement、IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）及 IEEE 国际机器人与自动化会议（ICRA）等；参与国家重点研发计划及国家重大专项相关研究，具备机器人关键技术研发与系统集成经验。