抽水蓄能管道磁吸爬壁焊接机器人

集成磁吸附移动平台、机械臂与视觉传感，面向压力钢管内壁开展焊缝感知、轨迹规划与焊接控制研究。

围绕样机集成与实验平台，研究焊前扫描定位、焊缝识别及移动平台与机械臂协同作业。视觉与语言指令融合方案用于探索从任务描述到焊接轨迹生成的技术路线。