研究焊接机器人的自主感知、规划、执行与机器人系统研制。相关研究以双目视觉、语义分割与几何候选为基础,探索焊接知识和大语言模型辅助的候选判读、反馈复核与TCP位姿生成。 研究项目抽水蓄能管道磁吸爬壁焊接机器人集成磁吸附移动平台、机械臂与视觉传感,面向压力钢管内壁开展焊缝感知、轨迹规划与焊接控制研究。项目详情 → 相关研究具身智能焊接的 LLM 增强双目视觉感知与 TCP 位姿生成 →