压力钢管现场焊接需要适应坡口位置、尺寸和材料条件的变化。该项目围绕坡口与焊缝视觉建模，提取位置及几何特征，为焊接工艺选择和多层多道规划提供输入。

软件研发重点包括焊接工艺数据库、多层多道工艺动态规划算法及其操作维护功能，并与磁吸附爬行焊接装备结合，支持从实验室工艺研究到平井、斜井等场景的应用验证。

验证路线按不同强度等级材料展开，逐步衔接实验室焊接、模拟环境测试和现场试验，结合焊接工艺评定及无损检测评价工艺适用性。