研究问题

机器人保持法向磨削力时，砂带磨损为何仍会改变实际去除量，能否从磨粒受力解释这种变化？

研究方法

根据磨粒真实几何、分布及磨损状态，区分摩擦、犁耕与切削作用，计算单磨粒侵入深度和受力。进一步将微观磨粒模型汇总为宏观切向力及材料去除率模型。

主要结果

在 304 不锈钢机器人砂带磨削中，模型复现了随磨损发展而变化的切向力和去除率趋势。研究揭示，磨粒磨平和有效切入深度下降会削弱切削作用，为按砂带状态调整加工参数提供了机理依据。