研究问题

不先重建完整 CAD 曲面，能否从现场扫描的点云区域直接得到有序、平滑的加工路径？

研究方法

利用加权局部最优投影将区域散点收缩为一维路径，再以 Prim 最小生成树和剪枝算法完成点序排列。通过带曲率约束的优化使路径平滑，保持加工区域的主要形状。

主要结果

研究在相贯管多层多道焊缝、涡轮叶片修复焊道和薄壁增材切片等场景验证了路径生成的适用性。其核心贡献是加工接触路径生成，可与不同加工工艺的区域提取、工具姿态与机器人运动规划模块衔接。