个人简介
主要从事三维视觉感知、点云处理与机器人自适应焊接路径规划研究。参与国家自然科学基金及重大能源装备相关项目，开展视觉算法开发、工业机器人软硬件系统集成、工艺实验与数据建模，面向能源电力和高端装备制造中的智能焊接需求。
研究方向
- 三维视觉感知
- 点云数据处理
- 机器人自适应轨迹规划
- 重大装备智能焊接
刘开
博士研究生
sjtu_lk76@sjtu.edu.cn 博士研究生
sjtu_lk76@sjtu.edu.cn主要从事三维视觉感知、点云处理与机器人自适应焊接路径规划研究。参与国家自然科学基金及重大能源装备相关项目，开展视觉算法开发、工业机器人软硬件系统集成、工艺实验与数据建模，面向能源电力和高端装备制造中的智能焊接需求。