研究问题

集箱与接管相交形成的马鞍形坡口深浅变化明显，如何从实际扫描结果自动安排多层多道焊接路径？

研究方法

先通过线激光扫描重建坡口并建立工件坐标系，再将空间焊缝分解为二维截面。按等面积原则布置各截面的焊道，以焊道截面质心生成路径点，最后还原为三维焊接轨迹与焊枪姿态。

主要结果

论文报告坡口上边缘提取误差在 ±1 mm 内，并通过集箱—接管接头的多层多道焊接及截面金相验证了填充路径的可行性。这里的几何提取误差对应坡口识别环节。