有轨智能焊接机器人

集成磁吸轨道、线激光跟踪与熔池监测，开展多层多道规划、焊接工艺闭环控制和现场焊接验证。

已开展实验室系统联调、井下轨道安装、设备联调与参数标定，并进行现场自动焊接作业验证。上位机同步展示焊缝轮廓与熔池图像，支持作业状态监控。