研究问题

砂带磨损和接触力不断变化时，如何跟踪进入工件的磨削热输入，为热损伤控制提供依据？

研究方法

同步采集磨削声音与力信号，筛选互补特征，并以贝叶斯自适应直接搜索优化最小二乘支持向量机。利用热传导计算和红外测温对预测热输入进行验证。

主要结果

在 Inconel 718 机器人砂带磨削实验中，模型能够跟踪单次磨削过程内的热输入变化。论文所用计算机上单次热输入预测约需 0.6 s，为进一步研究磨削温度反馈控制提供了监测方法。