研究问题

焊接现场存在多工况、多源噪声和强耦合变化，如何将感知、知识判断与过程控制组织成完整系统？

研究方法

围绕多源信息获取与融合、焊接知识建模、视觉—电弧感知以及多智能体协调，梳理团队智能焊接研究。将工艺层面的质量监测与制造系统层面的联网协同联系起来。

主要结果

文章形成了“感知—决策—执行”贯通的技术框架，并介绍了寻位、路径规划、焊缝纠偏、焊道编排及数据管控等研究工作，为理解实验室的系统研究主线提供了概览。