研究问题

多层多道焊接中熔池形状随焊道与姿态变化，如何稳定提取轮廓并区分不同类型？

研究方法

构建多层多道 MAG 焊接熔池图像及边缘标注数据，以 ResNet101 为骨干扩展 UNet，并引入迁移学习。随后计算熔池几何特征，建立三角形、梯形与平行四边形等七类熔池的判别表达式。

主要结果

在自建熔池数据集上，研究完成了不同分割网络的对比及七类熔池特征验证。方法将像素分割转化为可解释的轮廓与形状参数，为后续焊接过程监测提供了视觉特征。