个人简介

万洋，上海交通大学硕士研究生。

主要从事机器人智能化焊接研究，关注面向具身智能的机器人焊接、焊缝视觉寻位、焊道规划与轨迹自适应调整，以及焊接过程监测和质量评估。

研究方向

  • 具身智能机器人焊接
  • 焊缝视觉感知
  • 焊道规划与轨迹自适应
  • 焊接过程监测与质量评估