个人简介
面向大型压力钢管等复杂结构，研究焊接机器人视觉感知、焊缝几何建模与跟踪、多层多道路径规划及工艺智能决策。围绕感知、规划与执行闭环，开展系统集成、工艺实验与数据建模，并探索具身智能和多模态感知在机器人自主焊接中的应用。
研究方向
- 智能焊接机器人
- 具身智能与视觉感知
- 多层多道焊接规划
- 焊接工艺智能决策
朱明
博士研究生
zhuming0319@sjtu.edu.cn 博士研究生
zhuming0319@sjtu.edu.cn面向大型压力钢管等复杂结构，研究焊接机器人视觉感知、焊缝几何建模与跟踪、多层多道路径规划及工艺智能决策。围绕感知、规划与执行闭环，开展系统集成、工艺实验与数据建模，并探索具身智能和多模态感知在机器人自主焊接中的应用。