个人简介

李明炜,上海交通大学材料科学与工程学院智能化焊接与材料精密制造研究所硕士研究生。

主要从事焊接场景下的人工智能与图像处理研究,针对点云、图像等模态设计高效处理算法;面向多类焊接场景建设融合点云、图像与文本的数据集,结合实际焊接需求研究统一语义体系,并基于视觉语言模型开发焊接领域大模型。

研究方向

  • 机器人焊接智能化
  • 多模态感知与图像处理
  • 焊接领域视觉语言模型