研究问题

涡轮封严件经历服役变形后，如何自动去除磨损蜂窝结构，同时避免切伤可复用的基体？

研究方法

先以三维视觉重建工件并规划粗磨路径，再用 Gabor 小波、主成分分析和 K-Means 识别残余蜂窝区域。将视觉估计的姿态偏差与六维力传感结合，实施力—位闭环精磨。

主要结果

在论文涡轮封严件试验中，蜂窝结构去除量超过 98%，基体过切不超过 0.1 mm，磨后表面粗糙度为 Ra 2.2 μm。结果展示了视觉识别与力控联合用于修复加工的效果。