个人简介

上海交通大学材料科学与工程学院焊接与激光制造研究所博士后,博士毕业于上海交通大学。主要从事爬壁焊接机器人与焊接过程智能监控方向研究。

近年来主持国家自然科学基金青年科学基金项目、企业横向课题等3项课题,参与国家重大专项、重点研发计划及省部级重点研发等多个项目,发表SCI论文20余篇。

研究方向

  • 机器人运动控制
  • 焊接成形质量
  • 智能焊接装备