个人简介
陈亮恺，上海交通大学材料科学与工程学院智能化焊接与材料精密制造研究所博士研究生。
面向建筑钢材料、油箱、集装箱和车厢板等焊接场景，构建涵盖点云、图像与文本的多模态数据集；结合实际焊接需求研究统一语义体系，并基于视觉语言模型开展焊接领域大模型研究。
研究方向
- 机器人焊接智能化
- 焊接多模态数据集与语义体系
- 焊接领域视觉语言模型
陈亮恺
博士研究生
parallelist@sjtu.edu.cn 博士研究生
parallelist@sjtu.edu.cn陈亮恺，上海交通大学材料科学与工程学院智能化焊接与材料精密制造研究所博士研究生。
面向建筑钢材料、油箱、集装箱和车厢板等焊接场景，构建涵盖点云、图像与文本的多模态数据集；结合实际焊接需求研究统一语义体系，并基于视觉语言模型开展焊接领域大模型研究。